越野汽車(chē) SUV 的四驅(qū)系統(tǒng)主要有分時(shí)四驅(qū)、適時(shí)四驅(qū)和全時(shí)四驅(qū)這幾種類(lèi)型。

分時(shí)四驅(qū)常見(jiàn)于越野車(chē)或四驅(qū) SUV 中，駕駛員能根據(jù)路況手動(dòng)選擇四驅(qū)或兩驅(qū)模式。比如 Jeep 牧馬人、長(zhǎng)城哈弗等車(chē)型就采用了分時(shí)四驅(qū)。它的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性高、堅(jiān)固耐用。但缺點(diǎn)也明顯，比如加重了駕駛員負(fù)擔(dān)，需要手動(dòng)操作，且操作麻煩，不能在硬地面上使用四驅(qū)系統(tǒng)，尤其是彎道，還存在效率問(wèn)題。不過(guò)可通過(guò)自由輪轂、自由輪離合器等方式提高傳動(dòng)效率，也可借助機(jī)械離合器、液壓多片離合器等切換機(jī)構(gòu)來(lái)選擇驅(qū)動(dòng)模式。

適時(shí)四驅(qū)能在車(chē)輛行駛中自動(dòng)根據(jù)路況和駕駛條件切換四驅(qū)或兩驅(qū)模式，像奇駿、RAV4、CRV、科雷傲等車(chē)型都有配備。以 Haldex 系統(tǒng)為例，它主要由液壓泵、電磁閥和濕式多片離合器等部件組成，能根據(jù)車(chē)輛狀況自動(dòng)調(diào)節(jié)前后軸的驅(qū)動(dòng)力。適時(shí)四驅(qū)在加速、轉(zhuǎn)彎性能上略遜于全時(shí)四驅(qū)，但在通過(guò)性能上，最新的智能適時(shí)四驅(qū)能與全時(shí)四驅(qū)媲美，且能在很多方面接近全時(shí)四驅(qū)的功能，還更經(jīng)濟(jì)省油。

全時(shí)四驅(qū)在所有行駛條件下都是四輪驅(qū)動(dòng)，如奧迪 Q7、寶馬 X5、奔馳 GL、謳歌 MDX 等高端車(chē)型采用的就是全時(shí)四驅(qū)。它配備三個(gè)差速器，能為車(chē)輛提供最佳的操控性和穩(wěn)定性，特別是在極限過(guò)彎時(shí)，能通過(guò)差動(dòng)限滑裝置主動(dòng)控制動(dòng)力分配，抑制打滑趨向。全時(shí)四驅(qū)有固定扭矩分配方式和變動(dòng)扭矩分配方式，前者扭矩分配比取決于中間差速器的結(jié)構(gòu)，后者能根據(jù)行駛狀態(tài)合理分配扭矩。