rx400h 的內飾設計有不少特點。

首先，它采用淺色真皮內飾，以銀色仿金屬面板取代桃木裝飾，給人溫馨舒適感的同時強調了科技感。

炮筒式儀表臺風格獨特，行車電腦信息顯示全面，包含里程、瞬時油耗、電池電量及車外溫度等。

而且，由于是油電混合動力車，轉速表換成了功率輸出表，單位刻度從 RPM 變為 KW 。

中控臺人機工程出色，按鈕整齊清晰、個頭大，方便易上手。

值得一提的是，中控臺上裝備的觸摸式顯示屏，涵蓋行車電腦、導航系統、DVD、倒車顯示等多項功能，操作簡單，輕輕一觸就能實現對車內大多數設備的控制。其可視倒車系統加上了方向轉動指示線，對新手倒車幫助很大。

另外，RX400h 的內飾布局與 RX350 相似，但用金屬裝飾取代桃木裝飾，看起來更年輕。

三眼式儀表盤透射出的白光醒目，科技感足，還有全自動雙區域恒溫空調系統，可獨立調節駕駛者和乘客席的溫度。

車內儲物空間能滿足日常應用，做工精致。

總之，RX400h 的內飾精致、實用，在空間和攜帶性方面也表現出色。