奧迪 A100 的歷史發展重要階段如下：

奧迪 100 是奧迪 A6 的前身，其發展始于 1968 年。最初，奧迪 100 的命名源于頂配車型配備的 100 馬力發動機。

第一代奧迪 100（C1），1968 - 1976 年，外觀簡潔大氣，前臉一條鍍鉻連接四個圈，有四門、雙門等多種版本，8 年賣了近 83 萬輛。

第二代奧迪 100（C2），1976 年推出，更方正穩重，有動力、性能和版本的變化，出口不同市場，提供多款發動機，還推出運動版和五門版，共賣了 99 萬輛。

第三代奧迪 100（C3），1982 年上市，重點是經濟性、耐用性和產品力，車身曲線增多，風阻降低，率先引入鍍鋅鋼板工藝，取消雙門版，有了旅行版的影子，動力版本豐富，還引入 quattro 系統和 PHEV 車型，1988 年一汽開始組裝，成為第一款國產的合資品牌豪華車，全球銷量近 108 萬輛，在中國也有一定銷量。

1991 年，奧迪 100 升級到 C4 平臺，雖只生產 4 年，但在我國也有小批量組裝，期間為中國市場開發特殊車型。

1994 年，奧迪 100 更名為奧迪 A6。

1997 年，推出 C5 代奧迪 A6，外觀設計革命性變化，平直線條被曲線代替，1999 年一汽 - 大眾將其國產并加長。

2005 年，C6 代奧迪 A6 推出，家族式“大嘴”進氣格柵，一汽 - 大眾同步引進國產并加長，2008 年中期改款。

2012 年，C7 代奧迪 A6 問世，檔次感和科技感爆棚。

C8 代奧迪 A6 更年輕和科技，轉變成功。