剎車輔助系統主要有以下幾種類型：

機械手剎：操作簡單直觀，但使用時不能用力過猛，否則可能導致手剎線拉長失效。

電子手剎：節省空間且美觀，由行車電腦控制，短時間誤按不會有問題，但若一直按會被識別為剎車。

ABS 防抱死剎車系統：先進的制動裝置，能防滑、防抱死，保證車輛制動時方向穩定，防止側滑和跑偏。

EBA 電子控制制動輔助系統：能根據剎車踏板的速度和力量判斷制動類型，緊急制動時，即便駕駛者踩剎車力量弱，也能自動產生強大制動力。

BAS 制動輔助系統：能從駕駛者踩踏板的速度判斷車輛狀況，當緊急制動且踩踏力不足時，在不到 1 秒內將制動力增至最大，縮短剎車距離。

自動剎車系統：在交通擁堵或高速行駛時有用，能避免追尾事故，降低損失。其原理是通過測距探頭監測與前車距離，計算本車行駛狀態，車距太近會報警提醒，若人工未剎車，系統會先點剎降速，危險未解除就連續急剎。但該系統并非在任何情況下都適用，比如低速時可能不靈敏，也可能出現不該剎車時剎車的情況。