第一輛特斯拉的研發面臨諸多困難。

首先是變速箱問題，作為一款超跑，對性能要求極高，普通電動車的變速箱無法滿足需求，為解決此問題，特斯拉大幅提升了成本，將晶閘管替換為更先進的IGBT控制功率。

其次是量產成本遠超預算，原計劃售價十萬的Tesla Roadster實際成本高達12萬元，馬斯克不得不將售價提升至11萬元，引發預定客戶不滿。

還有資金鏈方面，在解決變速箱問題和面臨成本超支時，馬斯克已無力注資，公司資金鏈瀕臨斷裂。

此外，研發過程中人員從20人迅速擴張至150人，但研發仍遭遇瓶頸。

面對這些困難，特斯拉積極應對。戴姆勒投資5000萬美元收購特斯拉10%股份，美國能源部提供4.65億美元低息貸款，這為特斯拉解了燃眉之急。

2010年，特斯拉在納斯達克成功上市，融資2.26億美元，使得資金狀況逐漸好轉。

總之，第一輛特斯拉的研發困難重重，但通過一系列努力最終成功突圍。