豐田自動駕駛在不同路況下的表現各有千秋。

在堵車路況下，以卡羅拉為例，其全系標配的 L2 級自動駕駛系統表現出色。DRCC 全速域動態雷達巡航系統能在 0—180 邁內自動跟車，前方車輛走停、加減速，本車都能相應動作，無需駕駛者踩離合剎車等操作，極大緩解了堵車壓力。此外，它突破了傳統定速巡航對車速和道路通暢的限制，解決了低速跟車和高速定速難題。

同時，卡羅拉的 L2 級自動駕駛系統還配有 LTA 車道循跡輔助系統，可保證車在車道內行駛，不跑偏、不壓線、不騎線，避免與側方來車剮蹭；AHB 自動調節遠光燈系統能在光線昏暗或夜間自動監測并切換遠近光，減少對向車輛不良影響，降低交通事故概率；PCS 預碰撞安全系統在車頭前突然出現障礙物或前車緊急制動等情況時，自動剎車介入，反應比人快，且白天晚上都能識別行人、自行車等。在光線良好與昏暗空間轉換時，卡羅拉無需手動開關車燈，能自動開閉；變道時能發揮車道循跡系統作用，遠離剮蹭。

不過，該系統可能因路況、車輛狀態、天氣原因無法使用，復雜路況下還需駕駛者集中精神主動駕車。

而一汽豐田的 Toyota Pilot 高階智駕系統，是智能駕駛領域的重大升級，通過集成先進傳感器技術和 AI 算法提升自動駕駛能力，在極端天氣和復雜路況下表現出色。威蘭達作為中型 SUV，其準 L2 級自動駕駛技術在安全性能和科技配置上也展現出強大吸引力。

總之，豐田自動駕駛在不同路況下都能為駕駛者提供一定程度的便利和安全保障，但也存在一定局限性，具體表現因車型和系統不同而有所差異。