拉臂式垃圾車的維護成本不算高。

首先，在恰當用油方面，要注意選擇合適的燃油和潤滑油。燃料選用不當可能導致故障，加速氣缸磨損。潤滑油應按需選擇，只買對的不買貴的。

其次，合理確定保養周期很重要。技術狀況良好的新車，在好的運用條件下可適當延長保養周期；反之則縮短。

再者，要盡可能少解體維修總成，避免不必要的損傷，加快保養速度，提高質量，降低總費用。

還有，要充分利用廠家提供的免費檢測，及時發現潛在故障并消除，節省未來的高額維修費用。

另外，拉臂式垃圾車的箱體密封式設計能有效避免二次污染，液壓系統的保養也有相應方法。比如定期檢查油箱、過濾系統、油泵、多路換向閥等部件。

日常使用中，注意操作規范，比如垃圾裝卸時按照正確步驟進行，能減少車輛損耗，降低維護成本。

總之，只要做好以上這些方面，拉臂式垃圾車的維護成本是可以有效控制的。