拉臂式垃圾車的載重量因車型、配置和廠家的不同而有所差異。

一般來說，常見的拉臂式垃圾車載重量在 4 噸至 16 噸之間。

比如，有的車型載重量為 4 噸、5 噸，像東風 D9 伸縮臂垃圾車上裝設計拉載質量可達 12 至 16 噸。

8 噸拉臂式垃圾車，采用東風原廠底盤，配置康明斯 ISB 210 50 國六 210 馬力發動機，軸距 4700mm 等。

如果一輛垃圾車車廂容積為 20 方，通常認為它最多能裝 20 方垃圾，習慣上也視作 20 噸。

拉臂式垃圾車的載重量還會受到垃圾密度的影響，因為垃圾密度一般較小，只有 200 至 300 公斤/立方米，所以實際載重量往往達不到理論數值。