雷克薩斯 HS 的內飾設計有不少獨特之處。

車內環境安靜舒適，隔音擋風玻璃和多層車門密封條的配置，有效隔絕外界噪音，雖說增加了車重，但對豪華車來講并非問題。

內飾材質符合雷克薩斯的高標準，而且更環保，駕駛艙材料 30%采用可再生資源，風格現代且低調。

座椅采用 10 向電動真皮座椅，這是標準配備，不過對于身材高大的歐洲人來說，后排腿部空間不太足，坐三人時難以保持舒適坐姿。

載物空間設計出色，行李箱未因混動系統被過度壓縮，車內還有很多便利的儲物空間，方便駕駛者放置隨身物品。

在科技裝備方面，標配 USB、藍牙、XM 衛星廣播、車道輔助、抬頭顯示器、Enform 遠程信息處理系統、Mark Levinson 環繞立體聲音響系統和雷克薩斯司機警覺性監測等，讓駕駛者能享受到豐富的科技體驗。

總之，雷克薩斯 HS 的內飾設計在舒適性、材質、空間利用和科技配置上都有可圈可點之處。