雷克薩斯RZ的內飾設計具有以下特點。

首先，整體簡潔富有現代感，給人干凈清爽的感覺。其中控配備14英寸觸控式液晶屏，搭配簡潔大方的設計風格，頗具層次感。

儀表盤呈現柔和風格，十分運動。方向盤配備電動上下+前后調節、記憶、加熱等功能，為駕駛提供便捷。

座椅采用皮/翻毛材質混搭，包裹性到位，提升駕乘舒適性。

大屏采用內凹式風格，偏向駕駛員一側，上方是細致的空調出風口，駕駛位置有對稱效果。

旋鈕式換擋方式有質感，前側地臺風格平和。內飾整體視覺效果有特色，方向盤真皮材質吸睛，中控屏讓內飾設計時尚大氣，儀表盤和座椅設計前衛，仿皮座椅寬大厚實，舒適性和包裹性不錯。而且中控屏支持CarPlay和CarLife功能，下方保留實體操作按鍵，便于行車時快速調整空調和多媒體音量等功能。