小鵬測試對車輛的性能提升幫助很大。

首先，在車機系統測試方面，小鵬申請了車機測試專利，通過配置車輛服務模擬環境的測試裝置與車機建立通訊連接，收集和分析數據，能精確評估車機對于各類車輛服務指令的響應能力，極大提升檢測精度和效率。

其次，小鵬 G6 的 AEB 性能在升級后顯著提升。如在多速度碰撞測試中，35km/h 至 75km/h 都能穩定剎停。雖然 85km/h 時未能剎停，95km/h 未顯示制動反應，但與升級前相比性能已有明顯進步。

而且小鵬汽車 CEO 何小鵬和余承東雖因 AEB 功能有過爭執，但小鵬通過 OTA 拓展 AEB 功能付諸實踐，并在實測中取得顯著提升。

此外，小鵬自研 AEB 在正規測試中接近滿分。像小鵬 P7 在 2018 版 C-NCAP 正式評測中，AEB 獲得高分，得分率高達 97.9%。小鵬 P7i 在 2023 年 E-NCAP 測試中，AEB 在行人、自行車、摩托車測試中得分率高達 95.6%。

還有在車輛電池仿真測試方面，小鵬的專利能提高目標阻抗的準確性，從而提高熱量仿真的精準度。

總之，小鵬的各種測試都切實有效地提升了車輛的性能，為用戶帶來更好的體驗。