要判斷雙離合半自動是否正常工作，可以從以下幾個方面來看。

首先，留意車輛啟動和行駛中的聲音。正常工作時，除了在手動變速箱原理基礎上開發而來的系統運轉時偶爾產生的機械運轉聲外，不應有異常雜音。比如，沒有嘩嘩聲或者明顯的異響。

其次，觀察車輛的抖動和沖動情況。正常時，車輛不會有明顯的抖動，在起步等操作時也不應有異常的沖動感。

再就是感受掛檔是否順暢。正常工作的雙離合半自動，掛檔時不應有明顯的頓挫感，且在車輛徹底靜止后變換檔位應是順利的。

還有，注意發動機的轉速變化。當離合器抬到聯動點時，發動機轉速會下降，聲音也會變小。

另外，看車輛的檔位顯示是否正常。不應出現擋位丟失的情況，比如沒有奇數檔或偶數檔。

同時，要留意有無故障提示。比如離合器不正常發熱時，會有警告聲和警告字樣。

最后，在駕駛過程中，體會動力傳輸是否平穩。如果出現動力中斷、傳輸不順暢等情況，可能就存在問題。

總之，通過多方面的觀察和感受，就能對雙離合半自動的工作狀態做出較為準確的判斷。