伏爾加汽車起源于蘇聯。

1956 年，伏爾加汽車取代 GAZ Pobeda 開始生產。它的出品單位是前蘇聯高爾基汽車廠。

在伏爾加之前，高爾基汽車廠有 GAZ-M20 Pobeda 轎車。伏爾加的第一個型號是 GAZ-21，前期型于 1956 年投產，特征是中網上的大五角星，昵稱紅星。由于新款發動機未就緒，量產版 GAZ-21 配備了基于上一代的發動機。

1959 年伏爾加做出小改款，有出租車版本、右舵出口版和大功率版本，外觀中網也有變化，昵稱鯊魚。后來又有長須鯨等版本。GAZ-21 還衍生出 GAZ-22 旅行車版本等。

GAZ-24 是 GAZ-21 系的替代品，分為前期款和后期款，前期款從 1968 年上市生產到 1985 年，后期款就是 GAZ-24-10。

伏爾加在蘇聯是身份的象征，但早期并不面向普通公眾出售。

伏爾加汽車在發展過程中經歷了諸多變革，如技術改進、車型衍生等。在蘇聯解體和經濟轉型時期，伏爾加汽車面臨挑戰，但積極改革適應環境。

如今，伏爾加汽車仍在不斷發展。