檢測滑差離合器是否正常，可以通過以下幾種方法。

首先，進行打滑測試。用手剎將車完全剎車，踩下離合器踏板，然后在一檔起步，接著松開離合器踏板，如果發動機能停，說明離合器正常；反之，若離合器打滑，則需拆解檢查。

其次，檢查離合器踏板、拉線、分離導向缸等是否完好、靈活，離合器踏板能否回到正常位置。

還要確認分離軸承的直徑，應符合制造商規定，測量時用游標卡尺對稱測量離合器分離軸承與分離指之間的接觸磨損痕跡。

同時，檢查分離軸承是否磨損平整，若磨平且分離指接觸部分磨損面變寬，應更換。

另外，檢查離合器盤總成、蓋總成和飛輪是否過度磨損，用游標卡尺測量組件厚度，壓盤工作端面磨損不應大于 0.2mm，飛輪安裝深度應滿足汽車制造商規定值。不符合尺寸的要單獨更換相應零件。

在駕駛過程中，若發現車速上不去、加速慢、上坡無力、油耗高等情況，可能是離合器打滑。此時要檢查從動盤總成，看摩擦片有無粘油、碳化、燃燒、損壞。

還要檢查裝配情況，如膜片彈簧是否損壞，壓板工作端面有無磨損變形，安裝螺絲是否松動，分離指末端跳動是否過大，膜片彈簧力值是否過小。

同時，查看飛輪工作面有無磨損、有光澤的情況，以及分離機構有無分離叉無運行余量、離合器踏板無自由行程、分離軸承無運行余量等問題。

若出現離合器分離不良、換擋困難的情況，要將發動機置于怠速，變速器置于相應擋位，不踩離合器踏板，慢慢將變速桿移至倒檔，聽到齒輪啁啾聲時停止，保持此狀態踩下離合器踏板找到分離點，松開離合器踏板找到接合點，若找不到則可判斷離合器分離不良。然后測量離合器踏板的自由行程和分離行程，不符合要求則調整。

若故障未消除，拆下變速器，檢查分離導向缸和分離叉是否卡住，必要時更換，同時檢查離合器有無粘油、盤組件厚度是否太厚、摩擦片是否燒壞等。