要評估四輪越野車的越野性能，可以從以下方面入手。

四驅系統是核心，分時四驅能手動切換，極端路況優勢大；全時四驅始終四輪驅動，穩定性好；適時四驅自動切換，兼顧燃油經濟性。差速鎖配置和扭矩分配能力影響四驅性能。

動力系統很關鍵，強大的發動機扭矩和輸出功率在爬坡、穿越泥濘時提供動力，柴油發動機扭矩高有優勢，可通過發動機參數評估。

懸架系統影響大，長懸架行程增加車輪與地面接觸，提升通過性，獨立懸架公路舒適，整體橋懸架越野能承受大沖擊。

離地間隙要高，減少底盤觸地風險，常見越野車型如吉普牧馬人離地間隙能達 251mm。接近角、離去角和通過角大，爬坡下坡更順利，優秀車型接近角 30 度以上，離去角 25 度以上。

越野底盤要有保護，保護底部組件，提高通過性。輪胎選越野專用的，花紋深、抓地力強。差速器鎖定功能使車輪同速旋轉，牽引力和通過性更好。強化車身和保護裝置，如防撞桿等，提高耐久性。

還可通過實際越野測試，如穿越沙漠、泥濘、爬坡、過水洼等評估穩定性、通過性和牽引力。

但評估也有局限性，四驅性能受輪胎抓地力、地形、駕駛技巧影響，離地間隙只是參考，重心分布等也影響穩定性，角度測量在理想條件，實際會受負載等改變，懸掛性能評估基于實驗室數據，實際耐久性面臨挑戰。

總之，綜合考慮這些因素，結合自身用途和越野場景選擇合適車輛