萬向傳動軸在汽車中的作用非常重要。

它是汽車傳動系中傳遞動力的關鍵部件，與變速箱、驅動橋協同工作，把發動機的動力傳給車輪，讓汽車產生驅動力。

傳動軸是高轉速、少支承的旋轉體，動平衡極為關鍵，出廠前都要進行動平衡試驗和調整。

傳動軸類型多樣，比如剛性萬向節靠零件鉸鏈式聯接傳遞動力，結構簡單效率高；撓行萬向節靠彈性零件傳動力，有緩沖減振作用；等速萬向節在主、從動軸夾角變動時角速度相等，多用于轎車的動力傳遞；不等速萬向節即十字軸式萬向節，主、從動軸角速度隨夾角變化。

在前驅汽車中，驅動橋、半軸與輪軸間常用萬向節相連，以適應動力傳遞、轉向及車輛運行時的跳動造成的角度變化。但單個萬向節不能讓輸出軸與輸入軸瞬時角速度相等，易產生振動和噪音，所以常用等速萬向節，每個半軸有兩個，分別在內外側。

在后驅汽車中，發動機、離合器與變速器整體裝在車架上，驅動橋彈性懸掛與車架連接，兩者有距離。車輛運行時路面不平、負荷變化等會讓變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸的夾角和距離改變，所以采用雙萬向節，保證兩端夾角相等，讓輸出軸與輸入軸瞬時角速度始終相同。

傳動軸還由軸管、伸縮套和萬向節組成，伸縮套能調節變速器與驅動橋的距離，萬向節能保證夾角變化時實現等角速傳動。它不僅在普通汽車上重要，在油罐車、加油車等專用車上也廣泛應用，能自動調節變速器與驅動橋的距離，確保傳動順暢，作用不可替代。