判斷汽車氧氣傳感器是否需要更換，方法有不少。

首先看氧傳感器的頂部顏色，如果是淺灰色，這是正常的；要是白色，一般是硅污染引起，得更換；棕色的話多為鉛污染導致，嚴重時也要換；黑色通常是積碳造成，發動機積碳故障排除后，氧傳感器上的積碳可能自動清除，若無法清除也可能要換。

還可以測量氧傳感器的電阻，一般汽車氧傳感器的加熱電阻在 10Ω左右，過大或過小都應考慮換新。

前氧傳感器壞了，會有怠速不穩、油耗量大、動力不足、加速遲緩、排氣冒黑煙、發動機故障燈亮、排氣有突突聲、有嗆鼻氣味、油耗增加等表現。

另外，觀察氧傳感器外觀也能輔助判斷，比如檢查其通氣孔是否堵塞，陶瓷芯有無損壞。

對于加熱型氧傳感器，還要留意加熱器電阻絲是否燒斷。通過故障診斷儀檢查電壓也可行，正常應在 0.1 至 1 伏之間連續變化，10 秒超過 8 次。測量氧傳感器信號線，輸出標準電壓時，信號電壓在 0.1 至 0.9V 之間跳變算正常。

總之，綜合這些方法就能較為準確地判斷汽車氧傳感器是否需要更換。