目前使用過轉子發動機的汽車品牌主要是馬自達。

馬自達旗下有多款車型搭載了轉子發動機，其中比較具有代表性的有 RX7 和 RX8。

馬自達 RX7 是一款跑車，其長寬高分別為 4430 毫米、1770 毫米、1340 毫米。動力上，搭載雙渦百輪增壓的 13BREW 轉子發動機，最大輸出功率達 195 千瓦，最大扭矩為 294 牛米，搭配 5 前速手動變速箱。

馬自達 RX8 也是一款跑車，長寬高分別為 4460 毫米、1770 毫米、1340 毫米，軸距為 2700 毫米。發動機最大功率為 170 千瓦，最大扭矩為 211 牛米，搭載了缸內直噴技術，使用鋁合金缸蓋缸體。

馬自達的轉子發動機將可燃氣的燃燒膨脹力直接轉化為驅動扭矩，取消了傳統發動機氣缸內活塞的往復式運動，具有尺寸較小、重量較輕、震動和噪聲較低等優點。而且，使用轉子發動機不需要精密的曲軸平衡就能達到較高轉速，結構也大大簡化。

除了 RX7 和 RX8 ，馬自達的 Mazda Cosmo Sport 是首臺搭載轉子發動機的車型，也是全球第一臺將轉子引擎技術商業化的車型。Familia Rotary Coupe 搭載 0L 雙轉子引擎，這款引擎達 100 馬力，比傳統活塞發動機動力高出一倍。馬自達曾先后在 Mazda RX-2、Mazda RX-5 等車型上搭載轉子發動機。

總之，馬自達是世界上唯一量產過轉子發動機車型的車企。