轉子發動機和傳統發動機在結構上有很多不同。

傳統發動機通常由往復式活塞和氣缸組成，活塞在氣缸內上下往復運動，通過連桿將機械力傳遞給曲軸實現轉動。

而轉子發動機采用密封的三角形轉子，在橢圓形氣缸內旋轉。它不需要往復式活塞、連桿等部件，進氣口和排氣口依靠轉子本身的運動來開閉，也無需配氣機構，如正時齒帶、凸輪軸、搖臂、氣門、氣門彈簧等。

轉子發動機的結構非常緊湊，在相同體積下能提供更多動力。因為零部件少，其體積小、重量輕，功率密度更大，有利于汽車的前后平衡。同時，零部件少也使故障率降低，可靠性提高，維修方便。

傳統發動機中，氣缸內活塞上下往復運動，通過曲軸和連桿傳遞動力。這種結構相對復雜，部件較多。

而轉子發動機中，膨脹壓力作用在轉子的側面，使三角形轉子的三個面之一推向偏心軸的中心，在向心力和切線力兩個分力作用下轉動。

此外，轉子發動機的燃燒室形狀更有利于充分燃燒，燃燒效率更高。但其結構復雜且精密，對機油要求高，維護成本通常較高。

總之，轉子發動機和傳統發動機在結構上差異明顯，各有特點。