奧迪 RS2 的歷史演變較為精彩。

1982 年，奧迪 Quattro 誕生，雖未掛 RS 徽章，但為 RS 子品牌的出現奠定基礎。

1994 年，奧迪 RS2 橫空出世，這是第一款掛 RS 車標的量產車。它由奧迪與保時捷聯合開發，基于奧迪 80 Avant，搭載 311 馬力的 2.2 升五缸渦輪增壓發動機，通過手動變速箱將動力傳遞給四個車輪。保時捷為其提供更堅固的剎車、更輕的輪轂、時髦的座椅等，RS2 至今仍被一些人認為 RS 車型應只有旅行車形式。

之后，奧迪的 RS 系列不斷發展。

1999 年，奧迪 RS4 推出，搭載 2.9 升 V6 渦輪增壓發動機，輸出 380 馬力。

2003 年，奧迪 RS6 登場，搭載雙渦輪增壓 4.2 升 V8 發動機，功率為 444 馬力。

2007 年，奧迪 RS4 換代，采用 4.2 升自然吸氣 V8 發動機，可輸出 420 馬力。同時，奧迪 R8 雖未掛 RS 旗號，但由負責 RS 車型的部門開發。

總之，奧迪 RS2 開啟了奧迪高性能車的輝煌篇章，后續車型不斷延續和發展其優秀基因。