新奧迪 A4 的智能駕駛輔助功能很好用。

它搭載了全新的 ACC 自適應巡航系統，識別率高，能很好地把車控制在兩條線之間，在高速上設定好限速和跟車距離，車輛會自動跟隨前車，加速和制動都很線性舒適。

全速域 ACC 自適應巡航能綁定車道保持、并線輔助、緊急制動等功能，不過試駕車選裝的非全速域 ACC 在堵車時需要駕駛員接管車輛。

車道保持系統在高速上能達到 L2 級自動駕駛輔助，但如果系統沒識別到車道線功能會直接退出且無提示。像并線輔助配置在高速上實用，后方有車時并線后視鏡邊的黃燈會亮起，打轉向燈變道時黃燈會高速閃爍提醒。

此外，奧迪 A4 還搭載了奧迪整體式預防安全系統，能發出視覺和聲音警報，必要時采取制動措施。還有盲區監測、主動式車道保持、疲勞駕駛輔助、360°全景影像等。

ACC 自適應巡航有五級跟車距離選擇，時速 0 至 250 千米/小時內都能自動保持安全距離。主動式車道保持系統可自動修正方向將車保持在當前車道。它的 stop&go 功能的自動跟車距離保持系統能在 0 至 250 公里/小時的速度范圍內利用先進雷達傳感器技術監測車前情況，自動控制車速和與前車距離，還有預測支持功能能與 27 個控制單元的數據互動協作，不斷分析汽車周圍環境提供準確預測和決策支持。

遠光燈輔助系統也很不錯，能在黑暗中行車時最大程度延長遠光燈接通時間讓視野更佳減輕駕駛員負擔。

總之，奧迪 A4 的智能駕駛輔助功能能減輕長途駕駛壓力，但駕駛者仍需留意路況，不能完全依賴。