獨立懸掛是每一側車輪單獨通過彈性懸掛系統懸掛在車架或車身下面的汽車懸掛系統。

其工作原理主要是把車橋和車架彈性連接，吸收緩和行駛中因路面不平引起的車輪跳動傳給車架的沖擊和振動，傳遞路面作用于車輪的各種力和力矩。

獨立懸掛的基本構造包括彈性元件、減振器和導向機構。彈性元件如鋼板彈簧、螺旋彈簧等，起到緩沖路面沖擊的作用。減振器能降低車輛行駛中的振動沖擊，損壞前通常有漏油痕跡。導向機構中的橫向穩定桿、導向桿等能傳遞力和力矩，保證車輪按一定軌跡運動，比如穩定桿能保證車輛穩定轉向，減小側傾角。

獨立懸掛要實現車輪能上下跳動，且車輪的傾角、束角等按設計者希望的參數變化，就需要在 6 個自由度中釋放 1 個上下運動的自由度，約束其他 5 個自由度。

獨立懸掛的分類眾多。橫臂式懸掛系統，單橫臂式結構簡單但應用少，雙橫臂式不等長形式應用廣泛。縱臂式懸掛系統，單縱臂式不在轉向輪使用，雙縱臂式多在轉向輪應用。多連桿式懸掛系統是橫臂式和縱臂式的折中方案，車輪跳動時輪距和前束變化小，能平穩轉向，但高速時有軸擺動現象。燭式懸掛系統車輪沿主銷軸線上下移動，懸掛變形時主銷定位角不變利于轉向和行駛穩定，但主銷套筒磨損嚴重應用不多。麥弗遜式懸掛系統車輪沿主銷滑動，主銷可擺動，結構緊湊，操縱穩定性好，常用于中小型轎車前懸掛。空氣懸掛系統用空氣彈簧取代金屬彈簧，負載能力可調，彈性系數隨負載變化，能提高乘坐舒適性，延長輪胎和制動片壽命。

獨立懸掛具有諸多優點。質量輕，減少車身沖擊，提高車輪地面附著力。可用軟彈簧改善舒適性。降低發動機和汽車重心，提高行駛穩定性。左右車輪能單獨跳動，減小車身傾斜和振動。

總之，獨立懸掛能提升汽車的行駛性能和舒適性。