如果您想判斷寶馬 i3 空氣懸掛是否出現故障，可以從以下幾個方面著手。

首先，留意車身高度。若車身一邊高一邊低，在顛簸路面震動強烈且上下震動，車身扭曲，那就可能有問題。

其次，注意有無異響。比如哪一側懸掛系統出問題，哪一側風噪會急劇加大。

還有，看車輛是否跑偏。要是前輪懸掛系統故障，方向會向一側跑偏，得不斷修正。

另外，聽聽有沒有特殊聲音。如果出氣量≤進氣量，能聽到打氣泵“咚咚咚”不斷打氣聲；出氣量＞進氣量，氣囊會塌下去，顛簸幅度增大，過減速帶或坑洼路段方向盤易跑偏。

再者，查看系統故障燈。空氣懸掛出現故障時，系統故障燈會點亮，車輛中控電腦板會出現警報。

再就是檢查空氣彈簧和減震器。行駛中若出現顛簸、跳動或異響，可能是它們出故障了。觀察其外觀，看是否有漏氣、裂紋、油漬等。

還有控制單元和傳感器。控制單元出現電路板燒毀、連接線束接觸不良，傳感器失靈、信號干擾等都可能有問題。

管路和閥類元件也得檢查。看管路有無漏氣、堵塞、老化，閥類元件有無閥芯卡滯、密封不嚴。

最后是執行機構和支撐桿。關注執行機構電機是否損壞、傳動帶是否斷裂，支撐桿有無斷裂、脫落。

總之，一旦發現疑似故障，盡快聯系寶馬授權維修中心，他們能提供準確有效的解決方案。