連桿設計在不同類型發動機中存在明顯差異。

先說 V 型發動機，其連桿形式有平行連桿、主連桿和輔助連桿、叉形連桿。

平行連桿，就是兩個一樣的連桿一前一后裝在同一個曲柄銷上。這有好處，前后連桿能通用，左右氣缸活塞運動規律相同。但不好的是，兩個氣缸得沿曲軸縱向錯開一些距離，結果就使曲軸和發動機變長了。

主連桿和輔助連桿呢，是主連桿和副連桿構成主副連桿，副連桿通過銷軸鉸接在主連桿體或主連桿蓋上。一排氣缸裝主連桿，另一排氣缸裝副連桿，主連桿大端裝在曲軸的曲柄銷上。優點是不用把兩個氣缸錯開，不會讓發動機變長。可缺點也有，主副連桿不能互換，副連桿會給主連桿附加彎矩，兩組氣缸中活塞的運動規律和上止點位置不一樣。

叉形連桿，是一列汽缸中的連桿大頭為叉形，另一缸中的連桿跟普通連桿類似，只是大頭寬度小點。好處是兩排氣缸中活塞運動規律相同，兩排氣缸不用錯開。但問題是結構復雜，制造難，維修不方便，大端剛性還差。

總之，不同類型發動機中的連桿設計各有特點，要根據發動機的具體需求來選擇合適的連桿設計。