汽車半軸的工作原理是這樣的。

發動機產生的動力經過離合器、變速器、傳動軸等部件傳遞到差速器，差速器再通過半軸把動力傳給驅動輪。在這個過程中，行星齒輪組發揮關鍵作用。它由太陽齒輪、行星齒輪和環齒輪組成。動力從差速器傳遞過來時，太陽齒輪旋轉帶動行星齒輪沿著環齒輪內側滾動，這種設計能讓行星齒輪組以不同速度旋轉，適應車輪轉速變化。

通過調整行星齒輪的排列和嚙合方式，半軸可以實現不同的扭矩和速度輸出，從而讓汽車在行駛中能根據路況和駕駛需求靈活調整驅動力和速度。

汽車半軸主要由內球籠、外球籠、滾針軸承、軸承座等組成。內球籠和外球籠通過滾針軸承連接，動力能順暢從傳動軸傳遞到車輪，軸承座支撐和固定半軸，保證其穩定性和可靠性。還有差速器殼體、輪轂軸承、輪轂蓋等輔助部件，與主結構配合確保動力有效傳輸和車輪穩定轉動。

現在汽車常用的半軸支撐形式有全浮式半軸和半浮式半軸，全浮式半軸優點多，使用中拆裝容易，維護保養方便。半浮式半軸既傳遞扭矩，又承受汽車全部反力和彎矩，支撐結構簡單，成本低，用于反速彎矩較小的轎車。

總之，半軸將發動機的動力傳遞到驅動輪，實現降速增大轉矩、改變轉矩傳遞方向、兩側車輪差速以及承載傳力的作用，讓汽車順利行駛。