不同車型的汽車半軸有差異，主要體現在以下方面。

首先是分類，常見的有全浮動和半浮動兩種。

全浮動半軸只負責傳遞扭矩，不承受反作用力和彎矩，廣泛用于各類車型，能提升獨立協作車輛的舒適性。其拆卸便捷，維修時擰下固定螺栓就能取出，車輪和橋殼還能支撐汽車。

半浮動半軸不僅傳遞扭矩，還承擔所有反作用力和彎矩，主要用于對舒適性要求不高的皮卡和 SUV 車型，因為支撐結構簡單且成本低。

比如第二代長安 CS55PLUS 的前半軸左右不等長，這樣能使發動機和變速箱并排排列節省空間。而瑞虎 7PLUS 的前半軸左右等長，這種結構能有效避免扭力轉向提升操控性能，像日系的逍客也是等長設計。

此外，還有 3/4 浮式半軸，除承受全部轉矩外，還要承受一部分彎矩，但應用很少。

總之，不同車型根據自身特點和需求選擇不同的半軸類型，以實現最佳的性能和成本平衡。