慶鈴皮卡的內飾設計有不少特點。

其內飾風格多樣，以黑色為主色調，簡約時尚。比如慶鈴五十鈴 T17，方向盤握感舒適，集成多功能按鍵，中控臺布局合理，功能豐富。

達咖 H 采用大面積軟質材料包裹，提升豪華感，還有懸浮式 10 英寸液晶顯示屏，集成多種實用功能，支持手機互聯和語音識別。

T30 探險家把內飾設計標準提升到乘用車級別，有全液晶儀表、多功能方向盤、智能互聯 10 寸大屏、無鑰匙進入、一鍵啟動、自動大燈、自動雨刮、自動空調、人體工程學座椅且支持 8 向電動調節。

T30 長軸平底貨廂皮卡內飾簡約大氣實用，后排有空調出風口，預留兒童座椅固定點，儀表臺功能區劃分明顯，還配備自動大燈、自動空調、自動雨刮、定速續航、胎壓監測等功能，高配車型還有一鍵啟動、360 全景影像、AEBS 自動緊急制動等。

全新達咖Ⅱ配置升級顯著，有懸浮式中控大屏、全液晶儀表盤、豪華雙色皮質座椅、主副駕電動座椅加熱功能，還有后視鏡電動折疊、加熱，四驅電子轉換旋鈕、自動大燈等實用配置，多功能方向盤集成多種智能操作，以及一鍵啟動、無鑰匙進入、車道偏離預警等高端技術。

總之，慶鈴皮卡的內飾設計在舒適性、功能性和科技感等方面表現出色，能滿足不同用戶的需求。