判斷雙離合器是否出現故障，可以從以下幾個方面入手。

首先，留意車輛在換擋過程中的表現，如果出現明顯的頓挫、沖擊感，不像正常時那么平順，可能意味著雙離合器有問題。

其次，注意在低速行駛尤其是堵車時的情況，要是車輛頻繁抖動、動力傳遞不順暢，這也可能是故障的信號。

再就是傾聽車輛行駛中的聲音，若有異常的噪聲，比如尖銳的摩擦聲或者沉悶的撞擊聲，也許是雙離合器出了狀況。

還有，如果發現車輛的油耗突然增加，而駕駛習慣和路況沒有明顯變化，也有可能是雙離合器故障導致傳動效率降低。

另外，車輛在加速時，如果動力輸出不連貫，有遲滯或者中斷的感覺，這也值得警惕。

如果感覺到車輛在換擋時，離合器的結合和分離時間明顯延長，或者擋位切換不準確，比如該升擋時沒升擋，該降擋時沒降擋，這很可能是雙離合器的故障表現。

總之，要綜合以上多個方面的情況來判斷雙離合器是否出現故障，一旦發現異常，應及時到專業的汽車維修店進行檢查和維修，以確保車輛的正常行駛和性能。