小鵬 G3 的內飾設計有不少特點。

首先是配備了最新樣式的 12.3 英寸全液晶儀表和三輻式多功能方向盤，不僅實用還頗具科技感。

黑白相間的中控臺上方使用大面積軟質塑料覆蓋，觸摸感很棒。

前排有自動空調控制系統，能自由調試出最舒適的空間氛圍。

座椅方面，包圍性不錯，能牢牢抓住家人，采用仿皮材質，主駕駛座椅支持 6 向電動調節，副駕駛座椅支持 4 向手動調節，且前排座椅均支持加熱功能，冬天駕乘舒適性高。

車內空間上，前排空間寬敞，符合人體工學設計的仿皮運動座椅對身體包裹和支撐到位。

中控配備 15.6 英寸中控屏，顯示清晰，設計年輕，搭配高通驍龍 820A 芯片，營造出較強科技氛圍。

配置豐富，全系標配眾多實用功能，如 ABS 防抱死、制動力分配、剎車輔助等，還有手機 App 遠程控制、GPS 導航系統等智能配置。

此外，方向盤采用真皮材質，握感舒適，動力充沛。

內飾整體設計以簡潔為主，走干練路線，與車輛定位相符。