越野駕駛前要做以下車輛準備工作。

輪胎方面，檢查磨損程度，輪胎花紋深度應不少于 1.6 毫米，磨損嚴重抓地力會降低易打滑。根據不同地形調整胎壓，沙地可降至正常值 50% - 70%，巖石路面適當提高以防刺破。檢查備胎完好且氣壓足，備好千斤頂、扳手等換胎工具。

制動系統上，查看剎車片厚度，小于 3 毫米需更換，檢查剎車盤有無磨損變形。確保剎車油液位正常且未變質，變質要及時換。出發前急剎車測試，觀察有無跑偏。

懸掛系統里，觀察減震器有無漏油和減震效果，可按壓車輛四角判斷。檢查懸掛球頭、擺臂、拉桿等部件是否松動、磨損或損壞。

發動機和傳動系統中，查看機油液位和顏色，液位低或顏色黑需檢查維修，根據路況和里程選合適粘度。保證冷卻液液位充足且冷卻系統無漏水，檢查變速箱和分動箱油液液位、是否漏油，測試換擋和四驅功能，可提前保養換油。

電氣系統要確保電瓶電量足、電極連接牢固，電壓低于 12 伏可能要充電或換電瓶。檢查車輛各類燈光和車載電器是否正常工作。

對于安全帶易鎖住的問題，可裝止動器并留出富裕長度。駕駛時手指應順著方向盤外側握住，轉動方向盤可用接力轉向方式。

泥地越野要換全地形或泥地胎，不是有特殊輪胎就一定能過泥坑，駕駛技術更重要。

自駕越野車輛要是硬派越野車，出發前全面檢查有無漏油漏水，測量胎壓，檢查機油、剎車靈敏度和備胎。及時加油，油量少于一半就到大油站加。避免疲勞、酒駕、超載駕駛，注意使用安全帶。像 G63 自駕越野，AT 鈦合金副油箱、原廠啞光前護欄、20 寸鍛造輪轂加 AT 輪胎、鋁鎂合金底盤護甲這四個項目不能少。