寶馬品牌歷史悠久，最初是一家飛機發動機制造公司，成立于 1916 年，名為巴伐利亞飛機制造廠，后改名為巴伐利亞發動機制造廠，即寶馬。

早期，寶馬生產成功的飛機發動機，為德國軍隊提供動力。一戰結束后，寶馬發展停滯，開始轉型。它將工廠木材用于家具行業，利用制鋁設備和剩余材料設計汽車、摩托車和游艇的發動機。

1923 年，寶馬生產的 R32 摩托車亮相，標志著轉型為摩托車公司。1928 年，寶馬收購艾森納赫汽車制造公司，成為德國第二大汽車公司。30 年代德國經濟復蘇，寶馬的廉價汽車和摩托車在市場上拓展。

戰后經濟大復蘇，寶馬 3 系列汽車以穩定發動機獲貴族青睞，進軍豪華車行業。但二戰爆發，寶馬又為軍方生產發動機，研發的“星型引擎”解決德軍燃眉之急。

二戰后期，寶馬工廠被轟炸，戰后很長時間不許生產汽車，處于破產邊緣，靠生產廚房用具和自行車維持，直到赫伯特注資。

冷戰后，美國放松對德企限制，但寶馬已失去研發航空發動機能力。二戰后，寶馬停止飛機發動機制造，專注汽車制造，推出一系列成功車型，如 501、507、700 等。

60 年代重組復興，推出 1500、2002、3 系列等車型，走出經濟困境。之后不斷擴大產品線，推出更多豪華車型和跑車。

1994 年，寶馬與華晨汽車集團合作成立華晨寶馬，進入中國市場，推出多個受歡迎車型，如 3 系、5 系、X 系列等。在中國建立生產基地和研發中心，推出適應中國市場的新車型，積極參與環保和可持續發展，推出電動和混合動力車型。

如今，寶馬不斷推出新車型，滿足消費者需求，在燃料電池、混合動力和純電動領域開發新技術，注重創新，推出 i3 純電動車和 i8 混合動力跑車，在數字化技術方面也有進展，推出智能互聯汽車系統和操作系統，提高智能化程度和用戶體驗。