千匹 ES200 對變速箱的要求很高。

2018 款雷克薩斯 ES200 原本使用的是 6AT 手自一體變速器，能較好匹配 2.0L 自然吸氣發動機，提供平穩動力輸出，日常駕駛換擋順暢，駕駛體驗舒適，技術成熟，穩定性高，后期維護成本低，在城市擁堵路況表現不錯。

但與 ES260 的 8AT 變速箱相比，在換擋速度和傳動效率上有差距。

全新 ES200 更替為 CVT 變速箱，豐田在內部加入齒輪組，強化起步最大扭矩承受極限，彌補 CVT 起步效率低的問題，因傳動效率高帶來不錯加速感。但正常行駛中，加速感不明顯，這是 CVT 變速箱的弱項。

雷克薩斯 ES 還有 8AT、ECVT 變速箱，8AT 搭載在 ES260 車型，ECVT 是混動車型的。

ES200 若搭載類似凱美瑞亞洲龍的 8AT 變速箱，提速能快 2 秒左右，但每臺 8AT 采購成本一兩萬，CVT 制造成本幾千元，廠家為降低成本選 CVT 還能降油耗，滿足國 6B 標準。所以 ES200 改用 CVT 變速箱，雖消費者不太在乎油費節約，但廠家看重這些優勢。