奧迪 A8 最初上市的年份是 1994 年。

第一代奧迪 A8 底盤代號是 D2，當時分別搭載有 2.8L，3.7L 和 4.2L 三種排量的發(fā)動機，還有標準軸距和長軸距車型可供選擇。

這是首款搭載全鋁車身的豪華轎車，其在 1994 年 2 月推出，并于 3 月在 1994 年日內(nèi)瓦車展上首次亮相，工廠于 1994 年 6 月開始全面生產(chǎn)。

雖然直到 1996 年 10 月才在北美上市，作為 1997 車型年款。