奧迪 A4 的內飾設計亮點不少。

屏幕采用曲面一體屏，包括清晰且信息豐富的中控屏和全液晶儀表盤，還有多種顯示模式，副駕娛樂屏加入讓乘車體驗更豐富。

中控臺偏向駕駛員一側，操作方便。

方向盤是奧迪家族最新的三幅式，握感舒適，材質多樣，部分車型真皮方向盤質感好。

座椅提供多種材質選擇，舒適度佳，雙色設計有運動感，包裹和支撐性強，支持電動調節。

內飾顏色雙色搭配時尚簡潔，如黑加灰、黑加橘等。還有鍍鉻元素、鋼琴烤漆板、銀色拉絲飾板等點綴，提升檔次。

配備 MMI 人機交互系統，操作智能，中控下方有物理按鈕和旋鈕。

中控臺上下部分用搪塑軟性材質覆蓋，質感良好，空調出風口有貫穿式設計，部分位置加鋁制材料。

不同款型內飾有變化，24 款全系增加內飾按鍵鍍鉻包，40TFSI 豪華動感版以上配備打孔式 3 幅平底運動方向盤和換擋機構罩蓋。

內飾設計向 Q7 靠攏，空間擴充，人車互動和舒適化配置提升，首次有全景天窗和后排三座椅獨立折疊。

采用雙色拼接內飾，輔以鍍鉻和鋼琴烤漆板點綴。

12.3 英寸全液晶儀表搭配 MMI 人機交互系統營造科技感。

座椅有真皮材質，部分車型具備加熱通風和 12 向電動調節。

內飾用料厚道，多為軟質材料。

中央控制器用鋼琴烤漆，新方向盤握感厚實，電子化架構讓內飾更年輕運動。

三塊液晶屏能互聯互動，有語音控制和雙屏互聯等智能科技。