CAN 總線電路故障診斷，先查看故障癥狀，依據網絡結構圖初步分析原因，再用診斷儀器診斷并制定檢修方案。

CAN 網絡多種協議下，各控制模塊端口正常時有標準電壓，可通過電壓測量法判斷線路問題，測量點通常在 OBD 診斷接口，比如 6 號針腳連 CAN H 導線，14 號連 CAN L 導線。正常喚醒后，CAN H 對地約 2.656V，CAN L 約 2.319V，兩者相加 4.975V。

CAN 故障常見原因有短路、對電源短路、對地短路、相互接反等。CAN H 與 CAN L 短路會致網絡關閉無法通信，CAN H 對電源短路可能致整個網絡無法通信或出故障碼。

以 CAN 總線工作原理為基礎，結合診斷儀和專用工具，依據電壓、波形和電阻等關鍵指標判斷故障類型及給出診斷邏輯。

CAN 是串行通信協議，數據通信可靠、實時、靈活，在汽車領域應用廣泛，如奔馳、寶馬等。

CAN 數據總線雙線式，分高速和低速，兩條線扭絞叫雙絞線，收發器內差動信號放大器處理并轉換信號。大眾集團 CAN 特點是有終端電阻，奧迪縱置平臺車輛現用 CAN 分離插頭，不同車型針腳布置有差別，其出現讓 CAN 線診斷更易。

CAN 總線能用數字萬用表測電壓信號大致判斷是否故障，測動力 CAN 總線時，CAN-High 總線空閑時約 2.5V，有信號傳輸在 2.5-3.5V 波動，測量值 2.5-3.5V 大于 2.5V 但靠近 2.5V；CAN-Low 空閑時約 2.5V，有信號在 1.5-2.5V 波動，測量值 1.5-2.5V 小于 2.5V 但靠近 2.5V。

汽車車載網絡系統常見故障診斷步驟是了解車型特點、功能，檢查電源和鏈路，節點故障用替換法。維修注意線路和連接器按手冊方法，檢查控制模塊電源和搭鐵電路，用數字式萬用表，測試器開放端電壓 7V 或更低，導線維修要焊接，數據總線用正確規格導線，確保線束連接器固定和雙絞線扭絞。檢測時關閉點火開關斷開控制單元，對于控制單元，短路致數據總線單線故障，少數單元受影響是 CAN 線開路，可依據測量數據塊確定開路位置，開路短路都有特定檢測和判斷方法。