檢測(cè) CAN 總線電路是否正常，有多種方法。

首先是視覺檢查，查看電路板有無燒毀、破損、腐蝕，連接器是否松動(dòng)或損壞，線纜有無斷裂、磨損。

接著是電阻檢測(cè)，用萬用表測(cè) CAN 通訊電路中的電阻值，總線電阻應(yīng)在 60 - 120Ω 之間，終端電阻約 120Ω 。

然后是電壓檢測(cè)，用萬用表測(cè)電壓值，總線電源電壓在 9 - 30V 之間，信號(hào)電壓在 0 - 5V 之間。

還有信號(hào)完整性檢測(cè)，用示波器或邏輯分析儀看信號(hào)的上升時(shí)間、下降時(shí)間、幅度、波形等，正常時(shí)上升時(shí)間 1 - 3μs，下降時(shí)間 1 - 2μs，幅度 0.9 - 2.5V 。

通訊測(cè)試也很重要，用 CAN 卡、CAN 分析儀等工具，測(cè)通訊速率、距離、質(zhì)量。

檢測(cè)工具方面，萬用表能測(cè)電阻、電壓等，示波器用于觀察信號(hào)波形等參數(shù)，邏輯分析儀測(cè)信號(hào)時(shí)序、頻率，CAN 卡和 CAN 分析儀用于通訊測(cè)試。

檢測(cè)流程是先準(zhǔn)備工具，熟悉原理和參數(shù)要求，再做視覺檢查。之后電阻檢測(cè)，不在正常范圍要查電路板等。接著電壓檢測(cè)，不正常就檢查電源等。然后信號(hào)完整性檢測(cè)，有問題查電路板等。最后通訊測(cè)試，不理想就分析調(diào)整。

問題處理要根據(jù)結(jié)果，比如電阻異常可能是電路板等損壞，要更換或重連。電壓異常可能是電源等問題。

硬件檢查包括 CAN 控制器、收發(fā)器、總線驅(qū)動(dòng)器、終端電阻等，像 CAN 控制器要查電源、時(shí)鐘、接口，收發(fā)器要查電源、信號(hào)、接口，總線驅(qū)動(dòng)器也類似，終端電阻要查電阻值和連接。

軟件檢查有通信協(xié)議棧、驅(qū)動(dòng)程序、應(yīng)用程序，協(xié)議棧要查協(xié)議一致性、功能完整性、性能，驅(qū)動(dòng)程序要查兼容性、功能完整性、性能。

CAN 總線常見故障如 CAN H 與 CAN L 短路，網(wǎng)絡(luò)會(huì)關(guān)閉，測(cè)量電壓會(huì)發(fā)現(xiàn)始終約 2.5V，可通過插拔控制模塊判斷故障位置。