Lexus ES 的空間利用率相當出色。

它的車身尺寸為 4975x1866x1447 毫米，軸距 2870 毫米。

在儲物空間上，全新 ES 十分貼合需求，車內空間足夠日常使用，后備箱 454 升的容積能滿足大部分日常出行。

前排座椅不動，后排腿部有兩拳空間，頭部有 1 拳，比普通 B 級車寬敞。

后備箱容積平時出門旅游，放釣魚凳之類的綽綽有余。

座椅采用仿皮面料覆蓋，簡潔造型結構帶來更高空間利用率，后排除中間較高隆起外均保持純平，縱向距離充沛，厚實柔軟的填充設計讓乘客有媲美日系大沙發的感受。

車內，中控臺層次感強，上下分層體現科技感，采用充滿質感的材質包裹，營造豪華感受。

12.3 英寸中控屏左側配有鐘表設計，集成家族全新版本智聯系統，操作邏輯嚴謹，除基礎功能外，還有手機互聯，車聯網和 4G 網絡讓應用生態擴展性豐富。

全系車型配有 L2 級輔助駕駛系統，增加行車安全感。

總之，Lexus ES 在空間利用方面表現優秀，能很好滿足用戶需求。