Lexus ES 在同級別車型中的競爭力很強。

外觀上，紡錘形格柵搭配犀利的全 LED 大燈，下進氣格柵采用梯形設計，前包圍造型夸張，整車年輕、運動。車身線條流暢舒展，配備年輕的雙五輻式輪圈，車尾高貴且有不錯的辨識度，貫穿式尾燈時尚潮流。

內飾采用全新風格，有層次感，中控屏尺寸可觀，保留物理按鍵，檔把區域有金屬飾條，中控臺和方向盤等處用銀色飾條點綴，豪華感營造出色。

配置豐富，標配前排頭部氣囊、車載空氣凈化器、倒車影像、牽引力控制、發動機啟停技術、自適應巡航、無鑰匙啟動系統、并線輔助、胎壓顯示、藍牙/車載電話等，一定程度提升駕駛者便利性。

空間方面，車身尺寸 4975/1866/1447mm ，軸距 2870mm ，超過同級大多數車型，車內高度和寬度理想，后排腿部空間充裕，在同級中屬中上等水平，天窗設計增加了進光度和乘客的主觀空間感受，后備箱容積在同級中表現不錯，空間規整，裝載能力強。

動力方面，ES 搭載 2.5 自然吸氣發動機（混合噴射）匹配手自一體(AT)的組合，動力參數在同級別發動機中表現上乘，能提供更好動力。ES200 搭載 2.0L 自然吸氣發動機，最大功率 152 馬力，最大扭矩 199 牛米，滿足國六排放標準，傳動系統有 6 擋手自一體或 CVT 無級變速箱。

相比同級別車型，如沃爾沃 S90 ，兩者各有優勢，沃爾沃 S90 動力出色、設計獨特，雷克薩斯 ES 價格親民、乘坐體驗好。作為豐田高端品牌，雷克薩斯有良好聲譽和優質服務，在環保方面投入多，樹立了積極形象。