SUV 的級別劃分依據主要看車身長度、軸距、平臺以及定位等方面。

小型 SUV 一般軸距在 2600mm 左右，車身長度在 4200mm 左右，像本田繽智、哈弗 H2 就是典型代表，這類車油耗低，通過性不錯，造型小巧可愛、時尚有活力，不過動力和操控性、空間相對有限。

緊湊型 SUV 軸距通常在 2700mm 左右，車身長度約 4500mm ，比如哈弗 H6 、本田 CRV 等，它們更注重舒適性和駕駛感受，動力和駕馭感更強，油耗會稍高些。

中型 SUV 軸距大概在 2800mm 左右，車身長度在 4750mm 左右，像漢蘭達、銳界等常見車型，空間更大、動力更強、配置更豪華、外觀更霸氣，有的還有 7 座版本。

中大型 SUV 屬于豪華車型，比如奔馳 GLE 、保時捷卡宴，它們有著超大空間、豪華配置、強勁動力、優秀的越野性能和更高的安全保障。

全尺寸 SUV 軸距長達 3 米，車身尺寸長達 5 米，像悍馬 H2 、林肯領航員等，但在國內比較少見，各方面表現都是頂級的。

需要注意的是，區分 SUV 級別不能只看軸距，因為每款車的設計不同，并非軸距越大空間就越大。