奧迪 Quattro 技術的發展歷程可以追溯到 1977 年。

當時奧迪預備測試部門的負責人在芬蘭的森林中發現大眾 Iltis SUV 的四驅系統在彎道表現出色，于是產生了將其移植到奧迪汽車上的想法。

半年后，奧迪四輪驅動系統項目獲批，這就是第一代 quattro ，它采用空心軸向中央差速器傳遞動力，萬向軸向后輪傳遞動力，空心軸負責向前輪引導動力。

之后，第二代 quattro 采用了托森 A 型中央差速器，正常行駛以 50：50 分配動力，車輪打滑時會將動力分配給附著力更好的車輪。

第三代 quattro 應用在自動擋車型上，采用帶電控多片離合器的行星齒輪中央差速器，讓 quattro 家喻戶曉。

第四代 quattro 采用托森 B 型中央差速器，是平行齒輪結構，有自鎖功能，還使用了 EDL 電子差速鎖，可手動鎖止或通過電子系統控制。

第五代 quattro 與 ESP 結合，讓車輛更穩定。

第六代 quattro 的中央差速器換成托森 C 型，從平行齒輪變成行星齒輪，電子元件監控車輪狀態速度更快，系統更智能、使用更簡單。

第七代 quattro 用冠狀齒輪差速器取代托森差速器，體積小，扭矩調節范圍大。

在賽場方面，奧迪 Quattro 誕生次年就參加 WRC 賽事，贏得多個冠軍，quattro 四驅技術是奪冠重要因素。

2018 年奧迪首款純電動車型 e-tron 誕生，前后雙電機組成的四驅系統將 quattro 技術帶入電動時代，一般以后軸電機驅動節約電能，需要時前軸電機參與。

2020 年，奧迪推出 e-tron S 版本，搭載三電機四驅系統，電動 quattro 進化到 2.0 版本。