北京自動駕駛出租車的乘客體驗總體非常不錯。

乘客叫車方便，通過相關 App 下單，如百度地圖 App 中的打車選項選擇 Apollo 自動駕駛，發送訂單約 1 分鐘后便有車輛接單。

車內配備了先進的硬件，包括毫米波雷達、視頻攝像頭和激光測距儀等，能對周圍 200 米范圍內的路況進行精準探測。

車輛起步平穩，轉向、變道等操作規范自如，行駛過程順暢，對周圍環境的識別準確無誤。

即使在較為復雜的路況下，如掉頭遇“加塞”、摩托穿行以及三環堵車時，車輛也能迅速作出反應，剎車避讓或選擇合適時機行駛。

車上均配備經過專業訓練和考試后持證上崗的安全員，他們在緊急情況時才會“接管”車輛。

車內還設有顯示屏，實時顯示道路、車輛、行人等位置信息。

此外，車輛的安全性能顯著提升，為乘客提供了可靠的保障。

收費方面，商業化試點收費運營兩周以來，用戶不減反增，11 月以來用戶整體滿意度為 4.9 分，好評率占比大于 94%，用戶最常選評價標簽為“科技感十足”“愿意推薦給他人”“愿意再次乘坐”。