要獲得北京自動駕駛牌照，需要滿足以下條件。

車輛方面，必須是純電動或插電式混合動力汽車，且要安裝自動駕駛系統(tǒng)。

申請人方面，如果是個人，須為北京市戶籍或在北京市有固定居所；如果是單位，也需符合相關(guān)規(guī)定。

車輛要通過北京市交通管理局指定檢測機構(gòu)的檢測，檢測項目涵蓋自動駕駛系統(tǒng)、車身結(jié)構(gòu)、制動系統(tǒng)等。

申請流程上，要先準備車輛登記證書、車主身份證或營業(yè)執(zhí)照、車輛檢測報告、保險單等材料，然后提交到北京市交通管理局指定窗口。之后交通管理局會審核材料，審核通過發(fā)放車牌預(yù)審通知書。接著車輛要送去指定檢測機構(gòu)檢測，檢測通過就能領(lǐng)取車牌。

費用方面，車輛檢測 500 到 1000 元，車牌 500 到 1000 元，保險費則根據(jù)保險公司報價。

在責任方面，車主需承擔因自動駕駛系統(tǒng)故障等導致的交通事故責任，制造商要承擔因系統(tǒng)設(shè)計或制造缺陷導致的責任，第三者也要承擔因自身過錯導致的責任。

另外，申請的自動駕駛汽車須通過 5000 公里以上封閉測試場日常訓練和相應(yīng)等級能力評估，包括對交通法規(guī)的遵守、自動駕駛執(zhí)行、緊急情況人工接管等能力。測試駕駛員要經(jīng)過不少于 50 小時培訓和訓練，能隨時接管車輛。上路前需專家評估論證，上路后車輛要安裝監(jiān)管設(shè)施并上傳數(shù)據(jù)，按規(guī)定時間和路段試驗并接受監(jiān)督。