剎車輔助系統的工作原理主要是通過一系列的組件和技術來實現的。

它能通過傳感器來分辨駕駛員踩踏板的情況，比如力度和速度。當檢測到是緊急制動時，系統會立即激發最大的剎車壓力，實現最高的剎車效果。

剎車輔助系統分為機械式和電子控制式。機械剎車輔助是在普通剎車加力器基礎上稍作修改，剎車力不大時起到加力器作用，力增大時防抱死制動系統啟動。

電子控制剎車助力器的傳感器會向防抱死制動系統控制器發送踏板行程和運動速度等信息，若確定是緊急剎車，控制器會打開加力器中的螺線閥，增加壓力室的空氣壓力提供足夠助力。

在緊急情況下，就算駕駛員踩剎車的力量很弱，系統也能產生很大的制動力。比如老人或女性等腳踝腿部力量不足的人，這一優勢更明顯。松開踏板時，系統會自動減少助力量，降低剎車時的不適應感。

該系統還能與防抱死剎車系統（ABS）配合，ABS 能縮短剎車距離，防止車輛在剎車時失控，減少事故可能性。同時，它能通過檢測車輛速度、距離、輪胎與地面情況等信息，自動調整剎車力度和效果，更快速有效地降低車速或停車。像電子制動力分配系統（EBD）還會根據車輛負載情況自動調整剎車力度，讓每個車輪的制動力分配更均衡，提高制動效果。