私下簽訂的車輛轉讓協議書通常是有效的。

要想有效，得滿足一些條件。首先，協議雙方得有相應的民事行為能力，比如得年滿 18 周歲且精神正常。

其次，雙方表達的意思得真實，不能有欺詐、脅迫這些情況。

然后，協議內容不能違反法律法規的強制規定，像不能交易走私車，也不能違背公序良俗。

只要滿足這些，這協議就是有效的，具有法律效力。

不過要注意，雖然協議有效，但還得去辦理過戶手續，只有這樣才有對抗第三人的法律效力。為啥這么說呢？因為法律規定，依法成立的合同，自成立時生效，但也有特殊情況。像依照法律、行政法規的規定，合同應當辦理批準等手續的，就得按規定來。要是沒辦理批準等手續影響合同生效的，也不影響合同中履行報批等義務條款以及相關條款的效力。應當辦理申請批準等手續的當事人沒履行義務的，對方能請求其承擔違反該義務的責任。

所以，私下簽訂車輛轉讓協議書有效，但別忘辦理過戶手續。