車輪選擇圓形是有著多方面的歷史原因的。

從物理學角度看，圓具有中心到邊緣距離處處相等的特性，也就是半徑相等。這使得車輪滾動時能有穩定的運動軌跡。要是車輪是方形的，在直角處與地面接觸會突然改變方向，產生巨大摩擦力和沖擊力，車就難以穩定和操控。

而圓形車輪每一點到中心距離相等，與地面接觸穩定，能大幅減少摩擦力和沖擊力，讓車平穩行駛。而且圓形車輪在行駛中旋轉慣性力均勻分布，各部分受力平衡，不會有額外振動和噪音。方形或三角形車輪轉動時因各邊不等會產生不均勻慣性力，導致振動和噪音，影響舒適性和安全性。

除了物理原理，這還和人類對效率及舒適性的追求有關。早期人們發現圓形車輪能提高行駛效率，因為滾動時摩擦力小、沖擊力小，能省能量、提速度，還能減少振動和噪音，讓乘坐更舒適。

車輪的發明最早可追溯到制陶工匠，他們用土做出陶制車輪用于搬運陶罐。有棱角的物體無法在地面滾動，圓形車輪能保證車軸離地面距離始終等于車輪半徑，讓車輛行駛平穩不顛簸。比如埃及戰車，車輪是圓的主要就是為了省力和平穩。

圓形車輪能減少摩擦阻力、加快速度，同時保證車軸通過圓心讓車輛行駛平穩。一般來說，輪子做圓形要考慮省力和穩定。車輪采用圓形設計，車主行駛時與地面摩擦力大幅減小，能有效提高行駛速度。

汽車用圓形車輪就是因為省力又穩定，圓形設計能減摩擦阻力，輪軸通過圓心滾動更輕松，圓周上任意點到圓心距離相等。同樣面積的圖形中圓周長最長，線另一端轉一圈能走得最遠，所以圓形車輪能讓人在一定時間行駛出最遠距離，節省時間和油。滾動摩擦阻力比滑動摩擦阻力小，東西在地上滾動比拖著走省勁。