東安汽車的歷史發展可以追溯到 1948 年。當年 6 月，為加速解放區軍事工業建設，東北軍區軍事工業部部長何長工勘查廠址，決定在被焚毀的日本相關基地基礎上建廠。8 月，平房修建委員會成立，1949 年 1 月組建“東北軍區軍工部北滿分部直屬三廠”，10 月改為“東北軍工部第 21 廠”。

1951 年 5 月，空軍哈爾濱第一修理廠與之合并，定名為“121 廠”。1952 年 4 月，業務分開，更名為“發動機修理廠”。1953 年 1 月，叫“國營第 120 廠”，1957 年 5 月，更名為“國營東安機械廠”。

80 年代初，東安汽車開始“軍轉民”二次創業，1980 年 3 月引進微型汽車發動機樣機，12 月 31 日，中國第一臺微型汽車發動機誕生，1981 年 9 月首臺微型汽車發動機換上國產附件。

1998 年 10 月 14 日，東安動力上市。這一年，哈爾濱東安汽車發動機制造有限公司由三國五方合資成立，此后通過改造、轉型等，發動機產量穩步提升，2003 年創最高紀錄。

2009 年，東安動力并入中國長安汽車集團。2010 年 4 月，第 400 萬臺發動機下線。2021 年 10 月 29 日，新能源混動系統新基地項目簽約，11 月 30 日，東安動力、東安汽發重組整合。

東安三菱全稱哈爾濱東安汽車發動機制造有限公司，成立于 1998 年，由中國、日本和馬來西亞投資興建，是中國長安汽車集團下屬東安集團的控股企業。成立時主要引進、生產和銷售三菱汽車 4G1 和 4G9 兩大系列發動機及相關零部件。其輝煌時刻有 2011 年 2 月首臺自動變速器暨第 150 萬臺手動變速器下線，成為國內唯一擁有全套動力總成制造企業；2012 年 2 月第 200 萬臺發動機成功下線。

東安汽車七十余載，一步一個腳印，不斷突破，走出了一條自主創新之路。