多連桿獨立懸架的種類有不少。

常見的像麥弗遜式獨立懸掛，這是應用廣泛的類型，用一個下連桿和一個上連桿支撐車身，前輪常見。

雙橫臂式獨立懸掛，用兩個橫向連桿支撐車身，能提供更好操控和穩定性，前輪后輪都可能有。

還有扭力梁式半獨立懸掛，雖不是真的多連桿，但用扭轉梁支撐車身，后輪常見，能省空間降成本。

四連桿式獨立懸掛，用四個連桿支撐車身，豪華轎車和跑車常用，操控和舒適都不錯。

五連桿式獨立懸掛，五個連桿支撐車身，也是豪車和跑車常見的，操控舒適佳。

另外像雙叉臂懸架，車輪在汽車橫向平面內擺動。

雙關節懸架，是把麥弗遜懸架的一個 L 型控制臂分成兩個連桿。

還有水平鋼板彈簧獨立懸架、扭桿式獨立懸架、三連桿獨立懸架。

多連桿獨立懸架能比普通懸掛有更多連桿，四連桿或以上一般叫多連桿。

常規分多連桿前懸架和后懸架，前懸架一般 3 連桿或 4 連桿，后懸架一般 4 連桿或 5 連桿，5 連桿后懸架用得多。

多連桿懸架能讓主銷后傾角處于最佳位置，降低路面前后力，加速制動更平順舒適，直線行駛穩。

車輪橫向偏移小，不易非直線行駛。

車輛轉彎或制動時，后輪能形成前束，提高控制性能，減少轉向不足。