判斷一款高端越野車的越野能力，可從以下方面著手。

機動性方面，由軸距、輪距和最小轉彎半徑決定。軸距短駕駛方便但要兼顧空間，輪距影響通過寬度，山林中較小輪距更靈活，最小轉彎半徑越小，極端環境下掉頭轉彎越輕松。

通過性取決于接近角、離去角、通過角和最小離地間隙。接近角爬坡關鍵，離去角離開坡路重要，通過角受軸距和離地間隙影響，越大越不易托底，最小離地間隙指滿載靜止時汽車最低點與支撐平面的距離，這些角度越大，通過性越好。

脫困性關鍵看車輛硬件配置，如四驅系統、差速鎖，普通消費者重點關注四驅系統、中央差速鎖、前橋差速鎖、后橋差速鎖，三個差速鎖都有最好，有中央差速鎖也能保證一定脫困能力。

循跡能力與輪胎抓地力、轉向機構的精準反應、差速器的限滑能力、TCS/ASR 循跡控制系統有關，在越野時比普通路面更關鍵。

涉水性方面，通常水深超過輪胎三分之一高度可放心通過，超過一半要小心，超過保險杠發動機易進水。懸掛系統很重要，要具備足夠行程和應對復雜地形的能力，越野車常配備高度可調懸掛系統。越野底盤保護不可少，它能保護底部機械和電氣組件，提供更好通過性。四驅系統是大多數越野車必備，提供更好牽引力和驅動力分配，先進四驅系統有不同駕駛模式。輪胎要具有更大花紋和更耐磨，能提供更好抓地力和牽引力。差速器鎖定功能可使兩個車輪同速旋轉，一個車輪失去牽引力車輛仍能前進。強化車身和保護裝置能讓越野車更耐用，如防撞桿、側滑板和車身加固。

還可通過實際越野測試來評估車輛性能。另外，非承載式車身、接近角、離去角、通過角、底盤高度、最大涉水深度等參數也能反映越野車的能力。比如現在很多高端 SUV 配備空氣懸架，底盤高度可調，通過性相對更高。