雷克薩斯油電混合動力的充電方式主要有兩種。

一種是利用剎車能量回收，車輛在行駛中剎車時產生的能量，會通過電動機轉化為電能并儲存在電池中，這個過程不需要外接充電設備，是依靠行車中的動能轉化來實現充電的。

另一種是外接充電，車主可以使用家用電源或者專用充電樁，將電源連接到車輛上為電池充電。

不過要注意，不同型號的雷克薩斯油電混合車可能在充電需求和方式上有所不同。比如雷克薩斯混動 ES300h，在選擇充電方式時，有公共充電樁和自用充電樁兩種。公共充電樁又分通用型和專為個人車輛設計的類型，通用型可能有費用和服務成本，而自用充電樁只適合家庭或個人使用。

使用公共充電樁要確認是否適用車型，檢查設備完好性，老式充電樁可能與小型車輛不兼容，大型車輛也可能無法使用。還要注意保持充電樁周圍干燥，避免雨天露天使用，充電前確保電纜和接頭無損，結束后迅速斷開防止過充。

對于雷克薩斯 RX 油電混動，它不需要專門的充電器，通過正常行駛時利用發動機充電，制動過程中的動能也能回收轉化為電能儲存起來。

總之，雷克薩斯油電混合車的具體充電時間和方式可以參考車輛說明書或聯系車輛制造商獲取詳細信息。