離合器原理中的摩擦機制主要是依靠部件間的摩擦力來傳遞動力。

離合器位于發動機和變速箱之間，主要結構包括主動部分、從動部分、壓盤和飛輪等。發動機工作時，飛輪和壓盤一起旋轉，摩擦片與它們接觸，動力就通過摩擦作用傳至變速器和主軸。

比如正常行駛中，壓盤與飛輪緊密接觸，從動部分和主動部分保持相對靜摩擦，動力傳輸平穩。

當駕駛員踩下離合器踏板，通過機械機構讓壓盤后移，從動部分與主動部分分離，切斷動力傳輸，實現車輛起步或換擋。

部分踩下時，壓盤與摩擦片摩擦力減小，飛輪轉速大于輸出軸轉速，動力部分傳給變速箱，能實現平滑加速和爬坡。

離合器傳遞的最大轉矩取決于從動盤摩擦表面的最大靜摩擦力，這和摩擦表面壓緊力大小、摩擦面積以及材料性質有關。

結構一定時，最大靜摩擦力是定值，傳動系轉矩超過它，離合器就會打滑，起到過載保護作用。

要分離離合器，踩下踏板，通過拉桿等消除間隙，使分離杠桿拉動壓盤后移，產生間隙，摩擦力矩消失，中斷動力傳遞。

需要動力傳遞時，緩慢抬起踏板，在壓緊彈簧作用下，壓盤前移壓緊從動盤，摩擦力矩增大，剛開始主、從動部分不同步旋轉，打滑，隨著壓緊力加大，轉速漸趨相等，直至完全接合停止打滑。